Абрикосы и персики пробить блендером, а затем протереть через сито.
Добавить во фруктовое пюре семена ванили.
Распустить замоченный желатин и смешать с фруктовой основой.
Отдельно взбить сливки с молоком и сгущенкой, после чего подмешать в сливки фруктовое пюре.
Отправить смесь в мороженицу и готовить по инструкции. Если мороженицы нет, то замораживайте ручным способом, отправив смесь в морозилку и пробивая ее каждые полчаса блендером, пока она не загустеет.